Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Tr?chtler

Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut

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Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes

L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Tr?chtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.


LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabh?ngigem Photon Mapping

L. Bu?emas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Tr?chtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universit?t Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.


Novel Cascaded Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Controller Approach for a Tiltrotor VTOL

M. Henkenjohann, U. Nolte, C. Henke, A. Tr?chtler, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.


Autonomous Golf Putting with Data-Driven and Physics-Based Methods

A. Junker, N. Fittkau, J. Timmermann, A. Tr?chtler, in: 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), IEEE, 2023.


Softsensor model of phase transformation during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, B. Arian, L. Kersting, F. Walther, W. Homberg, A. Tr?chtler, in: 2023.


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