Instrument zur ?bertragung von sim2real für autonome Roboter basierend auf künstlicher Intelligenz
Overview
Die Arbeitsgruppe Regelungs- und Automatisierungstechnik (RAT) der Universit?t Paderborn erh?lt für ihre aktuelle und zukünftige Forschung an Robotersystemen, die durch künstliche Intelligenz und stochastische Approximationsmethoden gesteuert werden, eine DFG-F?rderung für ein Submillimeter-Pr?zisionsger?t für den Transfer lernbasierter Regelungssysteme von der Simulation in die Realit?t, um Daten für das Training neuartiger Modelle der Künstlichen Intelligenz (KI) und der stochastischen Approximation zu sammeln und um Systeme sowohl in der Simulation als auch in Echtzeit sicher und repr?sentativ zu validieren und zu testen.
Key Facts
- Keywords:
- Robotik , Künstliche Intelligenz , Regelungstechnik
- Research profile area:
- Intelligente Technische Systeme
- Project type:
- Forschung
- Project duration:
- 03/2025 - 02/2029
- Contribution to sustainability:
- Sustainable cities and communities, Industry, innovation, and infrastructure
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Dr. Adrian Redder
Automatic Control (RAT)
Akademischer Rat - Forschung und Lehre
