Projekte von Dr. S?ren von der Gracht, (geb. Schwenker)
Algorithmen für Schwarmrobotik: Verteiltes Rechnen trifft Dynamische Systeme
Das Ziel dieses Projekts ist es, die F?higkeiten und Grenzen lokaler, verteilter Strategien für Schw?rme mobiler Roboter zu untersuchen. Solche Strategien bestehen aus Protokollen, die von den einzelnen Robotern ausgeführt werden. 360直播吧 sollen die Bewegungen der Roboter so steuern, dass aus einer beliebigen Ausgangskonfiguration der Roboter global ...
Laufzeit: 04/2021 - 08/2024
Gef?rdert durch: DFG
Kontakt: Jannik Castenow M.Sc., Jonas Harbig